enkelkolom palletiseerder vir karton

projek instruksie:
Hierdie projek is outomatiese palletisering van kartonne, neem materiaal van die vervoerband af, en plaas dit aan beide kante in die palette volgens die gestelde palletiseringstyl.
Die gewig van die karton is 20 kg, die stapelhoogte is 2,4 meter, en die werksradius van die manipuleerder is 2 meter.