Die pneumatiese manipuleerder is 'n meganiese toestel wat ontwerp is met behulp van die beginsels van pneumatiek, wat gebruik word om bedrywighede soos gryp, dra en plaas van voorwerpe uit te voer. Die ontwerpbeginsel daarvan is hoofsaaklik gebaseer op die saampersing, transmissie en vrystelling van gas om die beweging en beheer van die manipuleerder te bereik. Die volgende is 'n gedetailleerde inleiding tot die ontwerpbeginsel van die pneumatiese manipuleerder:
Ontwerpbeginsel van pneumatiese manipuleerder
Lugtoevoer: Die manipuleerder verskaf gewoonlik saamgeperste lug as 'n kragbron deur die lugtoevoerstelsel. Die lugtoevoerstelsel bestaan gewoonlik uit 'n saamgeperste lugbron, 'n lugdrukreguleerder, 'n filter, 'n oliemisversamelaar en 'n pneumatiese aktuator. Die lugdruk wat deur die saamgeperste lugbron gegenereer word, word deur die lugdrukreguleerder op 'n geskikte werksdruk aangepas, en dan deur 'n pypleiding na die pneumatiese aktuator vervoer.
Pneumatiese aktuator: Die pneumatiese aktuator is die kernkomponent van die manipuleerder, en 'n silinder word gewoonlik as die aktuator gebruik. ’n Suier word binne-in die silinder geïnstalleer, en die saamgeperste lug wat deur die lugbron voorsien word, dryf die suier om in die silinder te beweeg en sodoende die manipuleerder se gryp-, klem-, lig- en plasingsoperasies te besef. Die werkmodusse van die silinder is hoofsaaklik enkelwerkende silinders en dubbelwerkende silinders, wat in verskillende werkscenario's gebruik word.
ons kan verskillende style, verskillende groottes, verskillende grypers volgens verskillende vrag aanpas.