kartondoos portaal outomatiese palletiseerder

1. Samestelling van die stapelmasjien

Die palletiseermasjien bestaan ​​uit installasieraam, posisioneringstelsel, servoaandrywingstelsel, beheerstelsel, elektriese beheer- en verspreidingstelsel, veiligheidsbeskermingstoestel, ens., toegerus met outomatiese voerposisioneringstelsel.(Opsionele outomatiese stapeltoevoerstelsel)

2. Stapelmasjien monteerrak

Omdat die bewegingspoed van die stapelaar baie vinnig is, het die begintoestand 'n groot impak op die monteerraam. Die installasieraam moet baie goed styf wees om die stabiele werking van die stapel te verseker, daarom het ons die gelaste staalraamstruktuur ontwerp as die steunraam.

3. Stapelaar palletiseerder masjien posisionering stelsel

Die stapelaarposisioneringstelsel is die kern van die hele toerusting, is die produk van Yaskawa Company (Japan), vinnige bewegingspoed, en die herhalingsakkuraatheid is hoog, X, Y, Z drie koördinate word gekies vir sinchroniese tandgordeloordrag, enkelkoördinaat herhaal posisionering akkuraatheid is 0.1mm, vinnige lyn beweging spoed: 1000 mm/s. Die X-as is 'n enkel posisionering stelsel met 'n enkele lengte van 3000mm en 'n span van 1935mm.Die sinchroniese sender verseker die sinchroniese beweging van die twee posisioneringstelsels en word aangedryf deur 'n 1500W servomotor. Om die dryfkrag en traagheid te pas, is daar 'n hoë-presisie planetêre ratverminderaar.

Die Y-as gebruik 'n dubbele posisioneringstelsel.Die rede waarom die posisioneringseenheid met so 'n groot deursnit is, is hoofsaaklik omdat die Y-as 'n dubbelpuntsteun met die middelste veringstruktuur is.As die gekose deursnit nie genoeg is nie, sal die stabiliteit van die robotbeweging nie gewaarborg word nie, en die robot sal bewe wanneer teen hoë spoed beweeg.Twee posisioneringseenhede word langs mekaar gebruik om die Z-as in die middel te knip en te balanseer die vrag goed.Hierdie installasiemodus het baie goeie stabiliteit. Die twee posisioneringstelsels word aangedryf deur 'n 1500W servomotor, toegerus met 'n hoë-presisie planetêre ratverminderaar om by die dryfkrag en traagheid te pas.

Die Z-as posisioneringstelsel is ferm en stabiel. Die produk het oor die algemeen die skuifbalk vas en die algehele op en af ​​beweging. Die servomotor moet die voorwerp vinnig verbeter, wat groot swaartekrag en versnellingskrag moet oorkom, en groter krag benodig .In die praktyk het ons 'n 2000W servomotor gekies, toegerus met 'n hoë-presisie planetêre rat verkleiner. Die A-as is die rotasie-as.

4. Servo-aandrywingstelsel

Die stapelmanipuleerdermasjien wat servomotor met digitale funksie gebruik. Elke motoras is toegerus met 'n servomotor en 'n verkleiner, vier servomotor en vier verkleiner, insluitend vertikale motor met slot servomotor.

 5. Stapelaargreep

Die stapel met 'n spesiale ontwerp van pneumatiese greep, verstelbare druk, toegerus met druk buffer klep, sodat die greep aksie toegerus met induksie meganisme, kan outomaties die voorwerp waarneem, en lig die beheersentrum vir die voorwerp gryp.

 6, beheerstelsel

Die beheerstelsel bestaan ​​uit 'n groot PLC en 'n raakskerm. Die stelsel het kragtige programmeringsvermoëns. Met verskillende modelle van palletisering kan die stelsel 'n verskeidenheid artefakprogramme vooraf instel, en om die ooreenstemmende program te vervang, kan dit op die raakskerm bedryf word.

 7, veiligheidstoestel

Die masjien het 'n foutprompt en alarmfunksie, en elke fout kan die spesifieke ligging akkuraat weerspieël, maklik en vinnig om foute uit te skakel, hoofsaaklik insluitend: robotbotsingsbeskermingsfunksie;werkstuk installasie in plek opsporing;ligte skerm veiligheidsbeskerming.