Enkelkolom intelligensie 3-as servo outomatiese stapelverpakkingsmanipuleerder

Verpakte kartonne word geposisioneer deur aflewering na die aangewese palletiseerarea, Die servostapelaar het die verlengde arm en die suigkoppies direk bokant die kartonposisionering geposisioneer, Wanneer die kartonposisioneringssein uitgereik word, word die vrykrag afwaarts beheer (Z aksiale beweging) deur die servo motor, Wanneer die suig absorbeerbare hoogte bereik is, Die vrykrag ophou val, Vakuum suiging oop, Nadat die karton opgesuig is, Dekhefboom Seromotor omkeer, Nadat die vrykrag tot 'n veiligheidshoogte opgelig is, Beweging van die vrykrag deur die linker en regter servomotor, Plaas die vrykragbeweging direk bokant die verlangde posisie (X-as beweging), (Z-as beweging) Na posisionering bo, Die vrykrag styg af die servomotor begin beweeg, Beweeg na ingestelde posisie (suigskyf los, Outomatiseer die hoogte van die karton), Kodeer die karton in die gespesifiseerde plek. Herhaal die bogenoemde aksie, na die hele palletering, die gonser-alarm, om te herinner dat die palletering voltooi is. Die portier neem die gestapelde skinkbord weg, sit dit in die nuwe skinkbord, en resiprokeer dit.(Die suigbeker op die cantilever kan ook die Y-as deur die servomotor beweeg, beweeg na die gespesifiseerde posisie, en die 3-as kan terselfdertyd geskuif word.）